В 2000 году трое инженеров из Института океанологии имени П.П.Ширшова создали первый подводный робот. Глубоководный Необитаемый Осмотровый Микроробот «ГНОМ».
На то время не было такой техники и было решено создать робота:
- недорогой и компактный
- лёгкий в управлении неподготовленным оператором
- оснащённый видеокамерой
- эргономичный внешний вид, дизайнерская проработка модели
Над первой тройкой аппаратов работали три человека — электронщик, программист и конструктор.
Основные цели:
- осмотр подводной части судов, трубопроводов, подводных коммуникаций;
- исследование подводной флоры и фауны;
- сопровождение дайверов, визуальный контроль проведения работ;
- поисково-спасательные работы и осмотр потенциально опасных объектов без риска для жизни человека.
- АЭС
- Нефтедобывающая отрасль.
В ходе экспедиции МЧС на Байкал в 2002 году ТПА были протестированы в реальных условиях. Целью работ было экологическое обследование машин, провалившихся под лёд на переправе Сахюрта — Ольхон.
Так-же были использованы в 2005 году ВМС России, где испытали в Балтийском море подводный робот-разведчик «Гном». Он обладает локатором кругового обзора, позволяющим ему видеть на расстоянии более 100 метров и самостоятельно обезвреживать мины.
Восьмая модель, над которой в данный момент работают специалисты, будет близка к английскому аппарату «Фолькон» — это наиболее продаваемый аппарат следующего класса — массой 50-60 кг, мощностью до 2,5 КВатт, глубиной погружения 300 метров.
Плюсы:
позволяет погружаться в воду и выполнять его основные цели
позволяет работать на глубине до 500, 150, 60м
Минусы:
На каждой модели есть определенная длина кабеля, которая позволяет работать с роботом
Маленькое разрешение, которое сказывается на качестве картинки
Итого:
В целом робот имеет очень хорошие показатели и результаты в использовании, который так-же может предотвратить ситуации/травмы и т.д связанные с человеком
Цены и возможности роботов:
Робот может стоить от сотен тысяч рублей до нескольких миллионов, а их возможности будут различаться в соответсвии с ценой, моделей и года производства. К примеру за 740 тысяч рублей можно получить следующие возможности:
| Подводный модуль: | |
|---|---|
| Максимальная рабочая глубина | до 150 м |
| Размеры (ДxШxВ) | 360 мм x 220 мм x 200 мм |
| Вес системы на воздухе / Общий вес | 5 кг / 30 кг |
| Двигатели | 6 двигателей постоянного тока Горизонтальные: 4x двигателя, 24 В 16 Вт Вертикальные: 2x двигателя, 24 В 16 Вт |
| Крейсерская скорость (вперед) | до 3-х узлов |
| Тяга горизонтальная | 4 кгс |
| Тяга вертикальная | 2 кгс |
| Грузоподъемность | 0.5 кг |
| Защита подводного модуля | полипропиленовая рама |
| Кабель: | |
| Максимальная длина кабеля | 250 м |
| Диаметр кабеля | 4,5 мм |
| Усилие на разрыв | 80 кг |
| Вес на воздухе | 3 кг/100 м |
| Вес в пресной воде | нейтральная плавучесть |
| Тип | ультра-тонкий гибкий коаксиальный кабель с кевларовой защитой |
| Максимальная рабочая нагрузка | 30 кг |
| Камера: | |
| Модель | Sony Super HAD 2 CCD |
| Разрешение | 700 ТВЛ |
| Матрица | 1/3″ Interline Transfer CCD |
| Чувствительность | 0.1 Лк (0.01 — ч/б режим) |
| Объектив | 3.6 мм/F2.0 |
| Управление диафрагмой | авто |
| Фокусировка | авто |
| Угол обзора | 66º |
| Наклон камеры | +/- 50º |
| Система освещения: | |
| Источник света | ультра-яркие светодиоды белого света |
| Кол-во светильников | 4x (5x опционально) |
| Кол-во светодиодов | 8x (12x опционально) |
| Мощность | 1 Вт каждый |
| Световой поток | 1000 люмен |
| Угол расхождения света | 105º каждый |
| Цветовая температура | 5600-6000º Кельвин |
| Управление | переменная интенсивность |
| Навигационная система: | |
| Датчики | Компас и датчик глубины |
| Телетекст | Да |
| Режим автокурса | Да |
| Режим автоглубины | да |
| Береговая станция: | |
| Источник питания | 100-240 В @ 200 Вт, 60-50 Гц |
| Рекомендуемое входное напряжение | 220 В |
| Выходное напряжение | 180 В |
| Максимальная мощность | 400 Вт |
| Дисплей | 15″ ЖК |
| Панель управления | да |
| OSD | да |
| Управление | джойстик |
| Видеорегистратор | опционально |
| Защита | система упакована в высококачественные водонепроницаемые кейсы |
https://romanov-motors.ru/katalog/podvodnyie-robotyi/podvodnyiy-apparat-super-gnom
Источники:
Google.com — картинки
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D0%BD%D0%BE%D0%BC_(%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82)