В 2000 году трое инженеров из Института океанологии имени П.П.Ширшова создали первый подводный робот. Глубоководный Необитаемый Осмотровый Микроробот “ГНОМ”.
На то время не было такой техники и было решено создать робота:
- недорогой и компактный
- лёгкий в управлении неподготовленным оператором
- оснащённый видеокамерой
- эргономичный внешний вид, дизайнерская проработка модели
Над первой тройкой аппаратов работали три человека – электронщик, программист и конструктор.
Основные цели:
- осмотр подводной части судов, трубопроводов, подводных коммуникаций;
- исследование подводной флоры и фауны;
- сопровождение дайверов, визуальный контроль проведения работ;
- поисково-спасательные работы и осмотр потенциально опасных объектов без риска для жизни человека.
- АЭС
- Нефтедобывающая отрасль.
В ходе экспедиции МЧС на Байкал в 2002 году ТПА были протестированы в реальных условиях. Целью работ было экологическое обследование машин, провалившихся под лёд на переправе Сахюрта – Ольхон.
Так-же были использованы в 2005 году ВМС России, где испытали в Балтийском море подводный робот-разведчик «Гном». Он обладает локатором кругового обзора, позволяющим ему видеть на расстоянии более 100 метров и самостоятельно обезвреживать мины.
Восьмая модель, над которой в данный момент работают специалисты, будет близка к английскому аппарату “Фолькон” – это наиболее продаваемый аппарат следующего класса — массой 50-60 кг, мощностью до 2,5 КВатт, глубиной погружения 300 метров.
Плюсы:
позволяет погружаться в воду и выполнять его основные цели
позволяет работать на глубине до 500, 150, 60м
Минус:
На каждой модели есть определенная длина кабеля, которая позволяет работать с роботом
Маленькое разрешение, которое сказывается на качестве картинки
Итого:
В целом робот имеет очень хорошие показатели и результаты в использовании, который так-же может предотвратить ситуации/травмы и т.д связанные с человеком
Источники:
Google.com – картинки
https://ru.wikipedia.org/wiki/Гном_(робот)
https://gnomrov.ru/about/articles/underwater_eye/