1. Mis on robot? Maailma esimene robot. Autod, koduelektroonika ning isegi mõned innovatiivsed mänguasjad on teatud mõistes robotid. Maailma esimesed robotid ehitati eelmise sajandi 60-ndatel aastatel
2. Robotite arendamis põlvkonnad. Nimeta ja seleta. Esimese põlvkonna robotid on programmiga juhitavad robotid Teise põlvkonna robotid on adaptiivse juhtimisega robotid Kolmanda põlvkonna robotid on integraalsed ehk intelligentsed robotid
Liigita järgnevad robotid põlvkondade kaupa:
nõudepesumasin – Teine,
fikseeritud liikumisega – Teine
robotkäsi – Esimene,
automaatselt süttiv lamp – Teine,
ise keeli õppiv robot – Kolmas.
3. Miks manipulaatorid ei ole robotid? sest Manipulaatorid tööstusrobotite tüüp. Sellised robotid täidavad inimese käe funktsioone. 4. Mis on masinate eelised võrreldes inimtööjõuga? robot ei vaja puhkust ja peale laadimise ei ole robot laisk tööd tegema, robot ei hooli, mis tööd talle antakse, peaasi et ta oma ülesannetega sobiks 5. Millised kolm tingimust peavad olema täidetud, et teatud masinat või seadet saaks robotiks nimetada? 3 Asimovi seadused 6. Millistes Eesti tööstusettevõtetes võiksid mehhatroonikud töötada? 1) Masin-nägemine ehk pildilt objektide 2) Robootika – robotite loomine ja rakendamine. 3) Automaatika ehk inimtööjõuvajadust vähendavate seadmete ehitamine. 4) Andur-sensorsüsteemid ehk seadmed 5) Ekspertsüsteemid 6) Autotööstuse rakendused 7) Elektroonika jm tööstuse rakendused
Kirjuta definitsioonid:
Robot – Autod, koduelektroonika ning isegi mõned innovatiivsed mänguasjad on teatud mõistes robotid.
Robootika – Robootika on tehnikateaduse ja tehnoloogia valdkond, mis tegeleb robotite ehitamiseks vajaliku rakendusteaduse ja tehnoloogia arendamisega
Manipulaator – Manipulaator on seade või masin, mida inimene juhib
Mehhatroonika – Mehhatroonika on mitmekesine tehnikateaduste haru, mis ühendab endas mehaanika, elektroonika, arvutitehnika, tarkvaratehnika, juhtimisteooria ja süsteemidisaini, eesmärgiga jõuda välja parema
Andur – Andur on seade, mis mõõdab mingit suurust ning teisendab selle elektriliseks signaaliks.
Täitur – Täiturid on robotil nagu inimesel käed ja jalad.Täituri eesmärk on mõjutada keskkonda
Закон Ома – Сила тока в участке цепи прямо пропорциональна напряжению и обратно пропорциональна электрическому сопротивлению данного участка цепи.
Параллельное и последовательное соединение(опиши основные принципы) При последовательном соединении все элементы связаны друг с другом так, что включающий их участок цепи не имеет ни одного узла. При параллельном соединении все входящие в цепь элементы объединены двумя узлами и не имеют связей с другими узлами
Nupp/кнопка – простой, всем известный механизм, замыкающий цепь пока есть давление на толкатель.
Piesosummer/пищалка – переводит переменное напряжение в колебание мембраны, которая в свою очередь создаёт звуковую волну.
Fototakisti/фоторезистор – изменяет своё сопротивление в зависимости от силы света, попадающего на его керамическую «змейку» Потенциометр
Takisti/резистор – искусственное «препятствие» для тока. Сопротивление в чистом виде. Резистор ограничивает силу тока, переводя часть электроэнергии в тепло
Potentsiomeeter/потенциометр – ещё называют переменным резистором, триммером. Это делитель из двух резисторов в одном корпусе. Поэтому у него 3 ноги: питание, выход, земля.
Temperatuuriandur/термодатчик – представляют собой устройство для преобразования эффектого нагревания или охлаждения компонентов в электрическом сигнале
Servomootor/серводвигатель –on alalisvoolu mootor, millele on lisatud käigukast, tagasiside võimalus ja juhtelektroonika
Mootor/моторчик – Мотор переводит электрическую энергию в механическую энергию вращения.
Vedelkristallekraan/LCD экран – LCD-de puhul on ekraan jaotatud sümboliteks, mis on üksteisest eraldatud
Робот-пылесос
принцип работы робота-пылесоса основона на многих лазерных датчиках для контроля територии его работы и нахождения самой пыли
Основные цели: Автомотизация работы уборки помещений Экономия времени и усилий Эффективность при уборке Прост в использовании
Робот Atlas
Человекоподобный робот от компании Boston Dynamics он оснащен двумя способами видения лазерным дальномером и стереокамерами, имеет рост 1,5 метра и вес 85 кг.
Основан на гуманоидном более раннем роботе той же компании PETMAN
Робот-сапёр
такой робот был солдат в 1940-х годах для разминирования мин и взрывчатых веществ
управлялся он с помощью проводов и пульта на небольшем растоянии и функционал был ограничен
у нынешних роботов есть дистанционное управление и сенсоры
роботов используют в таких ситуациях как:
Военная область
Гражданская оборона
Спасательные операции
Промышленные операции
Складской-робот
разработка их была начата в конце 20-го века используются для автоматизации различных задач на складах и улучшения эффективности работы складов
Робот AnBot
робот полицейский оснощенный электрошокером и кнопкой SOS для вызова помощи может работать без подзарядки 8 часов
Робот создан для защиты людей и предотвращения угрозы безопасности, также может помочь найти нужную тебе информацию в аэропорту
Робот-мойщик окон
Робот предназначенный для автоматической мойки окон без участия человека, разработан в 2014 году компании WinBot
может мыть окна на высоте 15 метров, повышает эффективность работы и безопасность человека
Робот-ГНОМ
нужен для погруждения под воду и изучения подводного мира самый дешевый может опускаться до 200м, размеры 20 х 35 х 20 сантиметров
Автопилот Тесла
Система автоматического вождения
Он использует различные датчики, включая радары, камеры и ультразвуковые сенсоры, чтобы получать информацию о дорожной обстановке и принимать решения о движении автомобиля.
Безопасность Удобство Экономия времени Постоянное улучшение
Janken робот
робот который не может проиграть в камень-ножницы-бумага, у робота настолько быстрый рефлекс что успевает заметить что выставляет человек быстрее чем он это сделает с ставит в ответ то что точно выиграет
Робот Giddel
робот для мойки унитаза, робот полностью автономно может вычистить унитаз однако не может налить средства для мойки унитаза, стоит 400$
Роботы-курьеры от StarShip
это автономные роботы, способные доставлять еду в пределах городов. оснощенные шестью колесами и в виде коробки управляемые с приложения
Робот пожарнный
Плюсы:
Небольшой размер : пожарные могут перевозить робота.
Заменяет пожарных в опасных для них ситуациях с помощью дистанционного управления
Модифицируемый
Хорошо тушит пожары
Минусы:
Не самый быстрый
Ещё в разработке
Экзоскелет
это мобильный механизм, который работает при помощи системы электродвигателей, рычагов, гидравлики и других технологических решений. Экзоскелеты предназначены для восполнения утраченных функций человека, а также для увеличения силы мышц и расширения амплитуды движений.
их используют в производстве, в армии и в строительстве
Робот Erica
Был создан робот Эрика в надежде сделать разговор более естественным. По словам ученых, они считают одной из важных функций разговорного ИИ является эмпатия.
плюсы робота:
Развитие технологий
Использование роботов в целях выполнения обязанностей людей
Вау-эффект. Роботы часто привлекают повышенное внимание, что очень актуально для рекламной сферы.
минусы:
Неисправности робота могут подтверждать людей опастности
Потеря рабочих мест. Искусственный интеллект способен выполнять многие задачи, которые не под силу человеку.
Деградация населения. Некоторые исследователи считают, что внедрение автоматизированных интеллектуальных систем может привести к снижению умственных способностей человечества.
Ограниченная память
Робот-сварщик
с помощью высокоточных лазерных приборов может заниматься сваркой без наблюдения со стороны человека
Аниматроники
современный вариант автоматона; механизм, имитирующий движения живого существа в фильмах и тематических парках.
Роботы-компньоны
это роботы, которые не требуют особой заботы как с домашними животными вследствии и замена им если не можете уследить живым дургом, он может помочь с твоими делами, составить тебе компанию, поговорить с тобой и т.д. почти всё то что умеет домашний питомец только лучше
Робопёс AIBO
AIBO – это серия собак-роботов, разработанных и изготовленных Sony.
Первая потребительская модель была представлена 11 мая 1999 года.
Робот AIBO был создан с целью служить человеку в качестве домашнего животного. В автоматическом режиме AIBO может ходить, играть со своим мячиком или косточкой, сидеть, лежать и даже самостоятельно подзаряжаться. Для выражения таких своих эмоций как радость, печаль, страх, удивление, гнев, неприязнь эта модель использует иллюминацию, хвост, уши, звуки.
